Aktif ve Pasif Exoskeleton: Kararı Etkileyen Mühendislik Farkları

Pasif sistemler insan enerjisini depolar ve yönlendirir

Pasif exoskeleton; yay, elastik eleman, sönümleyici veya karşı denge mekanizmaları kullanır. Düşük ağırlık, daha yalın bakım, sessiz çalışma ve öngörülebilir arıza davranışı avantaj sağlayabilir. Buna karşılık destek profili mekanik tasarımla sınırlıdır ve yönü ya da yükü sık değişen görevlere yeterince uyum sağlayamayabilir.

Aktif sistemler algılama, hareketlendirme ve kontrol ekler

Aktif exoskeleton, destek kuvvetini üretmek için enerjiyle çalışan hareketlendiriciler ve kontrol sistemi kullanır. Böylece göreve duyarlı tork, ayarlanabilir destek ve farklı çalışma modları mümkün olur. Aynı zamanda batarya, ısıl yönetim, yazılım, sensör, acil durum davranışı ve siber güvenlik de güvenlik değerlendirmesine dahil olur.

• Enerji veya algılama kaybında destek güvenli biçimde azalmalıdır.
• Kontrol gecikmesi ve eklem hizası kullanıcı güvenini ve konforunu etkiler.
• Batarya stratejisi vardiya süresi ve servis akışıyla uyumlu olmalıdır.

Mimari, görev zarfını izlemelidir

Belirleyici girdi, gerçek görevde karşılaşılan duruş, hız, yük ve geçişlerin bütünüdür. Hareket tekrarlı ve iyi sınırlandırılmışsa pasif mekanizma daha karmaşık aktif sisteme göre daha uygun olabilir. Destek; faza, kullanıcıya, yüke veya bağlama göre değişmeliyse aktif mimari anlam kazanır.

Yalnız cihaz fiyatını değil toplam işletme yükünü karşılaştırın

Seçim modeli; giyme-ayarlama süresi, eğitim, kontrol, sarf malzemesi, şarj, yazılım desteği, yedek parça, temizlik ve duruş süresini içermelidir. Düşük satın alma bedeli, hedef görevde yetersiz kalan veya yönetilemeyen servis yükü oluşturan bir sistem için düşük toplam maliyet anlamına gelmez.