Kontrollü destek üretmek üzere geliştirilen tahrikli mimari.
Aktif bel desteği
V-UP: aktif bel destekli exoskeleton.
Kaldırma ve tekrarlı eğilme içeren işler için geliştirilen giyilebilir robotik sistem. V-UP mühendislik prototipi, kalça ve üst uyluk bağlantıları üzerinden destek aktaracak şekilde tasarlanmıştır.
Mühendislik prototipi · Doğrulama çalışmaları sürüyor
Nasıl çalışır?
V-UP nasıl çalışır?
Vücuda giyilen taşıyıcı yapı, beldeki izole motor grubu ve uyluk bağlantıları birlikte çalışır. Mafsallı kollar, gövde ve bacak hareketlerine uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Sağ ve sol taraf bağımsız hareket eder; mekanizma dizin altına uzanmaz.
Uygunluğu ayarla
Yükseklik, taşıyıcı yapı ve uyluk temasları kullanıcıya göre ayarlanır.
Hareket et
Mafsallı geometri; eğilme, doğrulma, yürüme ve yana bacak hareketini takip eder.
Destek üret
Kontrollü destek, bel bölgesindeki yük yolu dikkate alınarak geliştiriliyor.
Prototip kanıtı
Gerçek prototiple hareket testleri
Kayıtta, V-UP prototipinin kullanıcı üzerinde eğilme, doğrulma ve yürüme hareketleri gösteriliyor. Testler ürünün geliştirilmesinde kullanılıyor; saha performansı göreve özel değerlendirmelerle doğrulanacak.
Gerçek prototip testi: eğilme, doğrulma ve yürüme.
Ürün durumu
Geliştirme durumu ve teknik doğrulama
- Geliştirme aşaması
- Mühendislik prototipi ve doğrulama
- Destek programı
- TÜBİTAK TEYDEB 1501 — V-UP(S)
- Ar-Ge iş birliği
- Adatech ve Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Fikrî mülkiyet
- PCT başvuru süreci; tescilli patent olarak sunulmaz
- Doğrulama sürecinde
- Destek kapasitesi, ağırlık, pil süresi, kullanım süresi, sertifikasyon ve nihai ticari konfigürasyon
Kullanım alanları
V-UP'ın işinize uygunluğunu değerlendirelim.
Önce yapılan işi, yükü, hareket sıklığını ve çalışma ortamını tanımlarız. Ardından uygun kullanıcı grubunu, deneme koşullarını ve ölçülecek sonuçları birlikte belirleriz.
Lojistik
Depolama, sipariş hazırlama ve tekrarlı yük elleçleme.
Üretim
Malzeme hareketi, hat yanı kaldırma ve montaj.
Bakım
Zorlayıcı duruşlar içeren makine, araç ve saha bakım işleri.
Pilot uygulamalar
Görev analizi, kullanıcı ayarı, kontrollü deneme ve ölçümlü değerlendirme.
V-UP: teknik ve uygulama soruları
V-UP ne için geliştiriliyor?
V-UP, kaldırma ve tekrarlı eğilme içeren endüstriyel işlerde bele aktif destek sağlamak için geliştiriliyor. Bir işe uygunluğu; görev, kullanıcı ve çalışma ortamı birlikte değerlendirilerek belirlenir.
V-UP şu anda hangi aşamada?
V-UP çalışan bir mühendislik prototipidir. Kontrollü hareket testleri ve teknik doğrulama çalışmaları sürüyor. Yayımlanan prototip görüntüleri, nihai ticari ürünün tüm özelliklerini temsil etmez.
Kaç kilogram destek sağlar, pil ömrü ne kadardır?
Destek kapasitesi, ağırlık ve pil süresi için doğrulaması tamamlanmış ticari değerler henüz yayımlanmadı. Kullanım senaryonuzu paylaşarak teknik değerlendirme süreci hakkında bilgi alabilirsiniz.
Yürümeye ve eğilmeye izin verir mi?
Mevcut mekanizma, eğilme, doğrulma, yürüme ve yana bacak hareketine uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Sağ ve sol bacak bağlantıları bağımsızdır. Hareket açıklığı ve kullanıcı uyumu denemede ayrıca değerlendirilir.
Demo veya pilot için hangi bilgileri paylaşmalıyım?
İşin kısa tanımı, yükün ağırlığı ve boyutları, hareket sıklığı, çalışma alanı, iş kıyafeti ve koruyucu donanımlar başlangıç için yararlıdır. Denemeden önce kapsam ve değerlendirme ölçütleri birlikte belirlenir.