Tarihsel mühendislik yöntemleriyle modern robotiği buluşturan mekanizma çalışmaları

Temel teknolojiler

Giyilebilir robotik: mekanik, algılama ve kontrol.

V-UP'ta vücuda uyum, motorlu destek ve hareket kontrolünü birlikte geliştiriyoruz. V-NEURO ise beyin–bilgisayar arayüzlerine odaklanan ayrı bir araştırma programımız.

01

Giyilebilir robotik

Doğal hareketle birlikte çalışan destek.

Aktif veya pasif destek seçimini kullanıcıya, harekete, yüke ve gereken hareket serbestliğine göre yaparız.

  • İnsan hareket desteği
  • Aktif destek
  • Ergonomi
02

Beyin–bilgisayar arayüzleri

Bir etkileşim kanalı olarak sinirsel niyet.

Non-invaziv EEG, sinyal işleme ve geri bildirim döngüleri; rehabilitasyon ve destekleyici iletişim araştırmaları için temel oluşturur.

  • EEG
  • Niyet sınıflandırma
  • Geri bildirim döngüleri
03

Biyomekanik ve algılama

Hareketi desteklemeden önce anlamak.

Hareket, yük ve cihaz sensörleri; işi anlamamıza, desteği ayarlamamıza ve sistemi izlememize yardımcı olur.

  • IMU
  • Hareket analizi
  • Adaptif kontrol
04

İnsan–makine etkileşimi

İnsanı kontrolün merkezinde tutan arayüzler.

Açık durum bilgisi, sezgisel kontroller, güvenlik odaklı davranış ve bağlamsal geri bildirim her etkileşim katmanını şekillendirir.

  • Kullanıcı güvenliği
  • Arayüz tasarımı
  • Geri bildirim
05

Bağlantılı zekâ

Cihaz verisini bakım ve işletme kararlarında kullanmak.

SCADA uyumlu izleme, raporlama ve uygulamalı yapay zekâ; fiziksel sistemleri operasyonel kararlarla buluşturmak için yol haritası oluşturur.

  • SCADA
  • Gerçek zamanlı izleme
  • Uygulamalı yapay zekâ